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法人成りに伴う償却資産の引き継ぎについて

    お忙しい所失礼します。法人成り時の減価償却資産の引き継ぎについて教えてください。
    業務で使用しているトラックやPCがあります。兄貴の個人事業(同じ仕事)と合併し株式会社となりました。会社にはまだ簿価で支払いできるほどの資金は残念ながらありません。トラックなどは無償で譲渡も可と双方同意しているため、できる限りお金の動きが無く節税できる方法を教えていただけると助かります。

    ・法人設立23年4月12日 資本金100万(現金)
    ・トラック合計4台保有→会社に名義変更8月29日
    ・トラック購入は一括支払い済み
     ①4tトラック中古 取得143万 8月で減価償却終了→残価1円
     ②4tトラック中古 取得50万 8月で減価償却終了→残価1円
     ③5tトラック新車 取得1008万 22年3月購入
     ④5tトラック新車 取得1100万 23年5月購入
     ⑤PC新品 取得20万 22年11月購入

    ①③⑤については兄貴の個人事業主の分です。同じ実家に住んでいるため個人事業主分の確定申告で、法人成りした後の役員報酬を含めると支払う税金がかなり多くなってしまいます。
    ②④については私の個人事業主の分です。同じく確定申告で支払う税金が多くなってしまいます。
    ちなみにこれらの資産については一括支払い済みのため割賦金などはありません。

    調べていくといくつか方法はありそうですが、通常通り簿価での引き渡しであると支払うお金はないため、割賦契約にせざるを得ませんが、やはり税金と会社の負担がキツイです。
    譲渡でも良いと思いますが受贈益や譲渡所得税がわかりにくく、それらも随分負担が大きいようです。

    名義変更済みのためどうやっても難しいとは思いますが、無償譲渡でき税金がかからないのが一番良いのです。それは無理なのでできる限りお金の動きを少なく簡潔にしたいため、複雑になってしまいますが、ご教授頂けると助かります。
    よろしくお願い致します。

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