相続・事業承継・M&Aに関する質問｜質問No.4268

事業継承の手続き

現在50年以上続いている和菓子店の個人事業主の変更について教えてください。
現在は、90歳になる祖父の名義で個人事業主として経営しています。
祖父は事業には、現在は関わっておらず元気ですがそろそろ孫の私たちへの名義変更を考えています。
この場合には、税金の面や手続きの面で生前にした方がいいのか？没後にした方がいいのか？
どちらがいいのでしょうか？
また、かかる税金なども教えていただけますと幸いです。
ちなみにですが、借り入れはなく事業としての資金の貯蓄などはほとんど無いです。